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2017-7-4
发表于 2017-7-12 10:50:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
从2007年开始美国就有无人驾驶的设想,只不过进行的试验都是在玩具车上进行的。
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到了2010年首次将无人驾驶系统运用到汽车上,当时的系统还只是处于半自动状态。只能在开直线的情况下才能实现。它是通过检测地面的道路线和超声波检测周围汽车来进行判断是否应该变道。如果道路上的车道分割线突然消失的话汽车会因为找不到方位冲出道路,所以当时的无人驾驶还只能是由人和计算机同时驾驶完成。
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当到了2012年后特斯拉首次将雷达系统装到汽车上,通过电磁波的反射来检测物体的方位并绘制一个模拟的二维图像。分别标注静态物体和动态物体。在加上之前的道路检测系统基本可以达到一个能在高速公路上自动行驶的车辆。但是距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。
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2014年特斯拉在汽车四个方向加装了高清摄像头,计算机将摄像头拍摄到的图像进行处理,融合雷达定位系统绘制了一幅3d的图像。不单能躲避路上突然出现的行人而且还能让汽车根据道路指示灯进行正常行驶。即使是这样的技术还是存在某些弊端,比如遇到不遵守道路行驶规则的车辆或者行人的情况下,无人驾驶的车辆有时还是会躲闪不及。
随着科技的进步,计算机计算公式不断的完善。如今的机器人自主学习能力不断的增强,从一次次失败中不断的完善自我的判断能力。即使这样比起人毕竟是机器人,在事故大小的情况下很可能会误判。比如当必须发生事故的情况下是选择车上的人身亡还是路边的人身亡谁也说不准,因为汽车的每次测试结果都会不一样。然而如果是人的话第一反应就是躲避行人,但是行人身份很低的情况下,而且车内人数大于车外人数的话,会选择直接撞向行人。在某些情况下人也会因为躲避一个人而去撞向一群人,所以机器人的判断不一定就是错误的。任何事物都会有利有弊,就像阿西莫夫提出的机器人三大定律一样。机器人在某些情况下及要遵守人类的规则还要保证事情的进行,即使是大脑处理能力最快的人也会有错误判断。
也许当机器人发展到某些程度的时候可能就会像机器人之恋最后的那个部分一样。有了情感和自主的学习能力,可以不断的有新东西注入的时候才是一个新的物种诞生。那时的机器人也许根本就不会遵守什么定律,只会根据自己的判断去做。如果真到了这种程度的话人类可能会遭到灭亡。
总结:机器人如果要做到自主的判断,真正的无人驾驶,计算机就要实现自我学习。但是相反而言当学习到某个程度以后会发生什么事情谁也预料不到。

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